形态描述
体躯较小，光滑，乳白色，常在胸部前4节及2～4底节板和6～7胸节及腹部第1节有黑褐色花纹。头部额角小，侧叶突出，眼卵圆，黑褐色，胸部节光滑，1～3腹节后腹角钝圆。尾节完全，圆三角形，末端略尖，背部凹下，两侧背面稍突出，每侧有3～4刚毛。
第1触角较长于第2触角，第3柄节较第l柄节明显的细短，鞭长于柄，13节。副鞭1节。第2触角较细短，鞭5节。
上唇前缘稍凹，有细短毛。大颚切齿和臼齿都很发达，触须3节，第3节窄长，有一排刚毛。下唇侧角稍大，具内叶。小颚内板小，末端仅具1长刚毛，外板具长刺，触须2节，第2节较宽阔。第2小颚内板有l排长刚毛。颚足触须4节，末端具1刺。
雄体第l腮足亚螯状，第l底节板几乎与第2底节板等大，基节内面中部有一突出齿，掌节几乎与腕节等长，掌缘中部突出，掌角具1刺，指节内缘具小齿。第2腮足同雌者。
雌体第1腮足较细弱，亚螯状，底节板几乎与第2底节板等大，基节前缘具2排羽状长刚毛，中间突出，齿不明显，长节瑰茎状，腹缘叶上具浓密长刚毛，腕节稍短，腹缘具刚毛排，掌节长方形，掌缘稍斜，掌角有一刺，指节内缘具有小刺。第2腮足细长，亚螯状，基节强壮，前缘具双排长的羽状刚毛，座节较短，长节内面突出为披针形叶状，有2排长的羽状刚毛，腕节较长，末端膨大，内面背缘内具成环形排列的一圈长刚毛，掌节细长，内外缘都具长刚毛，指节很小，覆在掌缘上。
第3、4步足相似，简单，长节末端稍宽，指节细长。第5步足底节板具发达的前叶，基节上部宽，下部紧缩，腕节后末角具刺。第6、7步足基节卵圆形，后缘具羽状刚毛，腕节后末角具刺，指节光滑。
第1触角较长于第2触角，第3柄节较第l柄节明显的细短，鞭长于柄，13节。副鞭1节。第2触角较细短，鞭5节。
上唇前缘稍凹，有细短毛。大颚切齿和臼齿都很发达，触须3节，第3节窄长，有一排刚毛。下唇侧角稍大，具内叶。小颚内板小，末端仅具1长刚毛，外板具长刺，触须2节，第2节较宽阔。第2小颚内板有l排长刚毛。颚足触须4节，末端具1刺。
雄体第l腮足亚螯状，第l底节板几乎与第2底节板等大，基节内面中部有一突出齿，掌节几乎与腕节等长，掌缘中部突出，掌角具1刺，指节内缘具小齿。第2腮足同雌者。
雌体第1腮足较细弱，亚螯状，底节板几乎与第2底节板等大，基节前缘具2排羽状长刚毛，中间突出，齿不明显，长节瑰茎状，腹缘叶上具浓密长刚毛，腕节稍短，腹缘具刚毛排，掌节长方形，掌缘稍斜，掌角有一刺，指节内缘具有小刺。第2腮足细长，亚螯状，基节强壮，前缘具双排长的羽状刚毛，座节较短，长节内面突出为披针形叶状，有2排长的羽状刚毛，腕节较长，末端膨大，内面背缘内具成环形排列的一圈长刚毛，掌节细长，内外缘都具长刚毛，指节很小，覆在掌缘上。
第3、4步足相似，简单，长节末端稍宽，指节细长。第5步足底节板具发达的前叶，基节上部宽，下部紧缩，腕节后末角具刺。第6、7步足基节卵圆形，后缘具羽状刚毛，腕节后末角具刺，指节光滑。
分类讨论
已知异掌钩虾属Xenocheira有4种，即Xenocheira heirafasciata Haswell、 X seurati Chevreux、X angusticarpa Ledoyer和X leptocheira Haswell。新种雄体第1腮足基节内面具突出齿，掌节掌缘中凸与已知种不同。新种的第2腮足基节具有长的羽状刚毛与X. angusticarpus Ledoyer最接近，但新种的长节末端明显宽大，具1圈羽状刚毛，尾节末端突出，两边具4刚毛，第2尾肢柄具腹末端齿，第3尾肢柄与分肢具小刺等与 X. angusticarpus不同。